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激光雷达的自动驾驶
- 2018-04-08 -

    在关乎自动驾驶视觉体系的一切传感器傍边,激光雷达可谓是最不可或缺的一个。受全球自动驾驶战场继续炽热的影响,这条赛道现在也开端变得拥堵起来,便携式激光打标机前有Velodyne以高线束LiDar研制能力和大规模量产实力稳拿“一哥”位置,后有Quanergy、LeddarTech以及速腾聚创等很多职业新秀们“群雄逐鹿”,在加上通用、百度、福特以及安波福等自动驾驶巨头们继续的煽风点火,激光雷达的“江湖”热闹非凡。

一起,跟着新旧技能之间不断的摩擦磕碰,现在的激光雷达“十八罗汉”也开端组成不同的技能阵营,以此撬动整个自动驾驶“江湖”。其间,以Velodyne代表的机械旋转扫描、速腾聚创代表的MEMS、Quanergy代表的相控阵列以及LeddarTech所代表的3D Flash已先行组成起激光雷达战场四大干流阵营。除此之外,比方Strobe的FM线性调频、Oryx Vision的COR相干光以及光珀智能的固态面阵这类的新式技能也开端锋芒毕露,成为打破传统激光雷达技能的一股立异力气。

进击的激光雷达:十八“罗汉”搅动自动驾驶“江湖”

全球干流激光雷达代表厂商

1、机械式旋转扫描阵营

在一切便携式激光打标机雷达品种中,机械旋转扫描式LiDar可谓是开山鼻祖,并在“江湖一哥”Velodyne的引领下杀出了第一条通往自动驾驶战场的血路。除Velodyne以外,Quanergy、Ouster、Ibeo以及国内的禾赛科技也在不断耕耘机械旋转扫描式激光雷达市场。而跟着该技能的不断精进,越来越高线束(比方128线)的LiDar产品也经由Velodyne之手正式加入到战场,Velodyne也两全其美,进一步稳固自己职业主导位置的一起,也令机械旋转扫描式LiDar在新式固态激光雷达技能大规模冲击之下仍能坚持主动性。

机械旋转扫描式激光雷达内部结构

不过,就久远开展及商业化而言,因为该类型产品选用许多机械零部件,规划原理和结构上已趋于固定,价格昂扬且均匀的失效时刻仅1000-3000小时,难以达到整车厂们的最低要求的13000小时。因而,多方使用瓶颈并存的态势下,机械旋转扫描式激光雷达的市场并不被车厂以及技能研制商们所看好,这也使得之前在该范畴继续深耕的Quanergy和Ibeo两家公司开端转投混合固态和纯固态激光雷达产品道路。

2、MEMS阵营

与传统机械式多线激光雷达比较,MEMS式使用微振镜计划进行区域扫描,可极大削减发射器和接收器的使用。这样的规划可让产品的零部件数量急剧削减,相应的零部件本钱也可随之大幅下降,一起能够完成一次成型,大大下降LiDar的开发本钱以及提高产能。

此外,因为能够做成固态便携式激光打标机雷达,更简单完成规模化和商业化,近年来遭到国际上越来越多厂商的热捧。而现在,研制MEMS激光雷达的首要有美国的Luminar、Innovusion、以色列的Innoviz以及国内的速腾聚创等厂商。虽然美国公司Cepton的产品也有一部分MEMS的身影,但该公司的激光雷达更首要的仍是选用Micro-motion技能来完成,并不是朴实的MEMS LiDar技能。