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便携式激光打标机对自驾汽车有帮助
- 2018-03-16 -

“咱们现已开发出了一种成像技能,经过将墙体作为漫反射镜来处理物体。”斯坦福大学核算成像博士后Matthew Toole表明。“咱们的体系与便携式激光打标机雷达有许多相似之处,这是一种为自动驾驶轿车研发来监测行人和车辆的3D监测技能。

许多人认为,由人工智能驱动的轿车在安全性上要比人类驾驶员更高一筹。但需求留意的是,无人驾驶轿车也并非白璧无瑕,对传感器勘探不到的方针相同无法作出精确的判别。想象一下,假如和人类驾驶员相同,无人驾驶轿车在街角转弯的时分前面突然呈现了玩耍奔驰的孩子,体系究竟应该怎么处理呢?

走运的是,现在现已有人想办法处理这个问题了。来自斯坦福大学的研究人员发明晰一种全新的成像技能,能够辨认当时不存在但潜在风险的方针。

“咱们现已开发出了一种成像技能,经过将墙体作为漫反射镜来处理物体。”斯坦福大学核算成像博士后Matthew Toole表明。“咱们的体系与激光雷达有许多相似之处,便携式激光打标机这是一种为自动驾驶轿车研发来监测行人和车辆的3D监测技能。与激光雷达不同的是,咱们还能够捕捉到从可见光散射出来的光线,而且与躲藏在视野中的物体相互作用。咱们的算法运用这些信息来估测躲藏物体的潜在3D形状。”

该项目另一位研究人员David Lindell表明,除了无人驾驶轿车之外,该项目还能够在查找、救援、医疗成像和监控等方面运用,帮助针对各个不同的旮旯展示印象画面。

Toole继续表明:“为了能够在实践场景中成像,咱们仍需求缩短体系搜集印象的时刻。现在咱们的原型需求几分钟的时刻才干搜集满足的漫反射光线来构建躲藏方针的形状图画。假如有更好的硬件,比如更亮的激光,那么这一切基本上能够在一秒钟之内完结。”

现在斯坦福大学并非仅有一家致力于处理这个问题的尖端科研机构。便携式激光打标机来自麻省理工学院学院核算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员也花了很多的精力和时刻来处理相同的问题。当然,麻省理工学院的办法包括剖析光线反射地面的方法来猜测躲藏在旮旯中的人或木狂飙。虽然这两种方案暂时都没有在无人驾驶轿车上进行测验,但假如不出意外的话,实践测验只是时刻的问题。