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惊艳世界的机器人
- 2018-02-27 -

在平昌冬奥会闭幕式的“北京八分钟”中,便携式激光打标机以人工智能为代表的我国新科技元素冷傲世界。24台移动机器人“冰屏”与26名轮滑舞蹈演员倾情扮演,美轮美奂的场景,展现了一个科技担任、快速开展的我国形象。

90秒的换场准备时间,16套凌乱的机器人动作规划,移动机器人与舞蹈演员的精准互动……如此规划的人机扮演、如此凌乱的舞台扮演在全球尚属初度。

沈阳新松智慧园里,职工也在电视机前观看现场直播。“哪怕其间的一台机器人有一秒的推迟或动作差错,都将导致整个扮演的失败。”参与该机器人研发和组装的技术人员介绍道。

扮演中,机器人要做十分凌乱而有艺术特征的动作,包括行进中的旋转和歪曲,最大的难题是运动姿势的多样性和与演员扮演、扮演音乐、地上投影、场所灯光等的高度一致。它们需求完整地出现出舞美构思,需求像芭蕾舞演员相同一边旋转,一边画出完美的弧形,而且还需多台调和。

此外,恰逢平昌区域劲风降温,加上活动场所并非水平状况,给机器人的正常工作增加了许多不断定要素。而“冰屏”的“眼睛”——便携式激光打标机导航体系对现场也有严苛要求:机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米,扮演场所人流多,怎样“看得见”“看得准”“走得美”是重要问题。

针对可能出现的特殊情况,新松移动机器人团队研发了全新导航控制算法,以确保全部移动机器人在演员移动一再、场所光照凌乱的情况下仍然可以精准定位和运动。此外,技术人员灵敏晋级机器人通讯体系,以确保全部机器人可以正常接收指令。为了避免机器人“感冒”,他们增大电池容量,全部电控部件几乎都进行了加温处理。其实,最初的“北京八分钟”构思中并没有机器人的参与。半年前,张艺谋导演团队经过一个偶然的机遇找到新松公司了解情况,随后断定了由新松移动机器人参与平昌冬奥会扮演的全新方案。

“能在短短的4个月时间完结这么多的技术打破,除了团队的创造力和责任感,更多的是为国争光的这一无上荣誉的鼓舞。”移动机器人项目负责人张雷说,新松机器人的每一次创新和技术攻关,都代表着我国机器人向世界科技前沿主张的新的冲击。

无数个不眠之夜,年青的新松技术研发团队从项目规划到技术研发,便携式激光打标机从技术攻关到第一台原型机下线,再到全部扮演设备联调,圆满完结了“北京八分钟”的“人工智能”精彩露脸。