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激光雷达小知识之分类
- 2017-10-16 -

实际上,现在我们提到的,包括主动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达,工业激光打标机基本上归于这种直接勘探类型的激光雷达。

激光雷达实际上是一种作业在光学波段(特别波段)的雷达,它的利益十分显着:

1、具有极高的分辨率:激光雷达作业于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达比较,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;

2、抗干扰能力强:激光波长短,可发射发散角十分小(μrad量级)的激光束,多路径效应小(不会构成定向发射,与微波或许毫米波发作多路径效应),可勘探低空/超低空政策;

3、获取的信息量丰盛:可直接获取政策的距离、视点、反射强度、速度等信息,生成政策多维度图画;

4、可全地利作业:激光主动勘探,不依赖于外界光照条件或政策本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束,通过勘探发射激光束的回波信号来获取政策信息。

工业激光打标机雷达从线束上分可以分为:

单线束激光雷达主要是运用在扫地机器人


多线束激光雷达这儿主要是运用在汽车行业中,有16线束、32线束以及64线束的激光雷达。

激光雷达分类以及运用

如果从系统上区别,主要有直接勘探激光雷达和相干勘探激光雷达。实际上,现在我们提到的,包括主动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达,基本上归于这种直接勘探类型的激光雷达。有比较特别的,比如测风、测速之类的雷达,一般会选用相干系统。

按运用分类,我们可以分得更多,比如:激光测距仪、激光三维成像雷达、激光测速雷达、激光大气勘探雷达,等等。

按照距离测量的原理区别,有两种方法:

1.一种是TOF技术,即Time of Flight。它是一种进行光翱翔的时间测量的方法。这种方法,断章取义就是发射出一道激光,然后会有一种二极管来进行激光的回波检测,我们再运用一个很高精度的计时器去测量光波发射到政策物引起反响再回来的时间差,可是我们都知道光速具有不变性,再将时间差乘以光速就可以得到政策物体的距离。

2.还有另一种全新的测量方法——三角测距法。像我们能听到的connect的体感摄像头,还有Intel研发的RealSense都会运用到三角测距法。工业激光打标机这种方法实质上来说是一种依据图画处理的方法。