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激光导航要被视觉系统取代,这现实吗?
- 2017-09-29 -

当前,说到自动驾驭轿车环境感知技能,许多人会首先想到激光打标机厂家的激光雷达。确实,相较于摄像头、毫米波雷达等车载传感器,激光雷达具有高精度、高分辨率的优势,并已在许多自动驾驭试验车上广泛搭载。但这种技能也有其无法疏忽的缺陷——本钱高,比如Ibeo的LUX 4线激光雷达,价格就高达1.5万美元,而谷歌虽然在年初声称其自主开发的激光雷达能够下降90%的本钱,每台仍然要7500美元。如此高昂的价格,关于终究要走向商业化的自动驾驭轿车来说,显着不现实。

因而,在已有激光雷达计划之余,怎么找到一种本钱更低的环境感知解决办法成了许多企业关怀的问题。针对这个难题,在日前举行的第四届APEC车联网研讨会上,来自中国工程院的高文院士给出了自己的答案——视觉导航。

在他看来,不论企业怎么优化激光雷达本钱,要想把其价格降至比如1000美元乃至更低——究竟这一价位关于量产车来说才是合理的,都面对较大的应战。比较而言,以“摄像头+软件”的视觉导航技能,更简单到达。

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激光雷达价格高 视觉导航赋能自动驾驭

激光打标机厂家视觉导航,望文生义即通过视觉摄像头捕捉图画信息,以获取移动物体在空间中所在的位置、方向和其他环境信息,并用一定的算法对所获信息进行处理,树立环境模型,进而寻觅一条最优或近似最优的无碰途径,完成安全移动,到达目的地。

在此技能计划中,有两大要害点——视觉摄像头和人工智能算法,其间前者首要用于获取环境信息,后者则用来剖析数据,提取特征量,从而为下一步的举动供给决策依据。相较于激光雷达,以视觉技能为主导的环境感知解决计划,技能更老练,门槛和研制本钱更低,因而在近两年随着核算机视觉技能的日趋老练,以及互联网、人工智能、云核算等新式技能的快速开展,获得了越来越多自动驾驭相关企业的关注,其间最具代表性的企业就是特斯拉。

作为特斯拉的CEO,马斯克曾公开表明特斯拉不会运用激光雷达,因为后者的本钱过高。之后,在特斯拉的Model S、Model X、Model 3上,公然没有看到激光雷达的身影,这些车上仅安装了一定数量的摄像头、毫米波雷达和超声波传感器,来驱动自动驾驭仪Autopilot。即便在2016年特斯拉轿车凭仗摄像头号传感器没能正确区分驾驭环境而引发交通事故,饱尝争议后,这家公司仍然没有对激光雷达“松口”的意思,这一点从特斯拉本年多次晋级其驾驭辅佐体系就能够看出。

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而如特斯拉一样“倚重”激光打标机厂家核算机视觉技能来完成自动驾驭的企业还有图森未来。这家成立于2015年的自动驾驭草创公司,在其自动驾驭解决计划中,也是以低本钱的核算机视觉为中心,并辅以人工智能算法。